5.3.1 Ведущий мост

Четырехколесные электропогрузчики отличаются от трехколесных в основном конструкцией мостов ведущего и управляемого, тормозов и рулевого управления. Отдельные модели четырехколесных погрузчиков содержат электродвигатель гидроусилителя руля.

Ведущий мост крепится к кронштейнам передней части корпуса. Электродвигатель вращает карданный вал и связанные с ним конические шестерни (рис. 1). Ведомая шестерня прикреплена к фланцу вала, выполненному заодно с цилиндрической шестерней, установленной в корпусе редуктора.

Регулировка конического зацепления и подшипников осуществляется резьбовыми кольцами. Ведущая шестерня входит в зацепление с колесом, соединенным с коробкой дифференциала, установленной в корпусе редуктора на двух конических подшипниках. В коробке смонтирована крестовина с четырьмя сателлитами. На ней установлен маслоулавливатель, обеспечивающий при вращении коробки подачу масла в дифференциал. В отверстия конических шестерен дифференциала вставлены шлицевые концы полуосей. Фланцы их наружных концов соединены шпильками со ступицами колес, установленными на кожухах полуосей на конических подшипниках. На ступицах насажены обода колес, закрепленные шпильками и клиньями.

В современных моделях электропогрузчиков грузоподъемностью свыше 1,0 т, двигатели постоянного тока, работающий по технологии переменного тока, заменены на асинхронные двигатели. Применение асинхронных двигателей, которыми оснащают сегодня большинство моделей и электропогрузчиков, и внутрискладской подъемно-транспортной техники, дает целый ряд преимуществ. Во-первых, привод такого типа более компактен. Это обстоятельство позволило, например, конструкторам последней серии электропогрузчиков 7FBE фирмы Toyota разместить громоздкую тяговую аккумуляторную батарею (АКБ) не под сиденьем водителя, как на моделях старых серий, а под настилом пола. В результате понизился центр тяжести, а значит, увеличилась устойчивость электропогрузчика, расширилось пространство для оператора, меньше стала высота подножки. Последнее, на первый взгляд кажущееся незначительным улучшение оказывается весьма важным именно в условиях штабелирования внутри склада, когда оператору приходится часто покидать рабочее место.

Асинхронный бесщеточный двигатель переменного тока полностью герметичен. Он надежней, долговечней, чем двигатель, работающий на постоянном токе, и не нуждается в техобслуживании. Его использование увеличивает быстродействие выполнения команд, позволяет точнее контролировать величину тягового усилия. Система электронного управления приводом дает возможность выбрать разные режимы мощности, что означает полный контроль над временем работы и производительностью погрузчика.

Наличие функции выбора мощности позволяет задавать оптимальную производительность для конкретного случая работы; при этом оператор самостоятельно решает, каким образом лучше использовать ресурс – увеличить скорость обработки груза за короткий промежуток времени или продлить работу, незначительно снизив скорость. В результате между производительностью и расходованием энергии обеспечивается идеальный баланс, а мощность АКБ не расходуется напрасно. Помимо прочего электронная система управления снижает износ шин при реверсе погрузчика и позволяет осуществить рекуперацию, т. е. возврат до 30% энергии в батарею при реверсе и торможении, увеличивая тем самым ресурс работы погрузчика от одной зарядки АКБ.

